Cela dit, Alain...

... Cierva n'est pas le premier. La "liberté" des pales en
battement avait déjà fait l'objet d'une communication de
Charles Renard à l'Académie des Sciences, lors de la séance du
7 novembre 1904. Louis Breguet avait aussi pris un brevet en
1908, et essayé un dispositif apparemment peu probant. Il
semble que la vitesse aérodynamique naturellement importante
qui caractérise les autogires, et eux seuls à cette époque, ait
compté dans l'identification fine du problème et du remède.