Re: un détail, un de plus ;-)

" (...) pendant que l'autogyre, avec son rotor libre, a besoin d'une hélice classique pour avancer (..)"

Pas forcément.
Ce qui a amené à une variante non motorisée, "l'autogire planeur tracté".

https://fr.wikipedia.org/wiki/Focke-Achgelis_Fa_330_Bachstelze

"(sur un hélicoptère "pur") le moteur ne sert
qu'à entrainer la voilure tournante"

... mais aussi à contrer le couple, non ?

Sur l'autogire, notamment le Fa 330, pas de moteur, donc pas de couple (ou si peu) donc pas la nécessité de le contrer (autrement que par le profil de la dérive... comme sur les avions monomoteurs).

Merci de me corriger si le béotien que je suis a écrit n'importe quoi !

Bonne journée à toutes et tous; bonnes lectures.