Non. ce n'est pas juste

- Le mot hélicoptère inventé en 1861 par Gustave de Ponton d'Amécourt, désigne un aérodyne dont la sustentation est fournie
uniquement par une voilure tournante durant tout son fonctionnement

- Le mot autogire, inventé en 1923 par Juan de la Cierva, désigne un appareil légèrement différent ; le C-4 a de petites ailes
qui aident à la sustentation, et c'est ce qui le fait appeler "avion autogire" par beaucoup de commentateurs.

A cette époque, tout le monde ne voit qu'une chose : la machine de Cierva se déplace en l'air. Les hélicoptères, eux, ne
font que des vols stationnaires très instables. Leurs voilures sont toutes complètement rigides, et les interactions entre
les pales sont très mal connues. Et plus on translatera, plus ça s'aggravera (disparité de portance entre les secteurs
avançant et reculant du disque rotor)

- Cierva translate par obligation. Il réussit à voler avec son quatrième appareil ("el autogiro") parce qu'il incorpore une
articulation de battement en pied de pale. Elle permet de limiter les interactions entre les pales, tout particulièrement celles
évoquées plus haut

Quand on utiisera ce dispositif sur les hélicoptères ils seront beaucoup plus stables. les articulations de battement et de
traînée (laquelle, également inventée par Cierva, limite la fatigue du pied de pale) permettent de penser à piloter une
voilure tournante. Avec l'invention du plateau cyclique par Dorand et Breguet, on a la configuration de base d'un rotor
d'hélicoptère.

L' hélicoptère doit donc beaucoup à l'inventeur de l'autogire. Mais l'autogire n'a existé que parce que Cierva pensait que la
voilure tournante, préexistante, pouvait constituer une solution au décrochage à basse vitesse qui tuait des pilotes d'avions.